安阳市新程轴业机械有限公司

我国电主轴的设计制造技术刚刚起步永磁电主轴，尚未形成批量生产规模永磁电主轴，电主轴的各项性能指标和国外尚有较大的差距。为了加快我国高速加工技术的发展与应用，加速数控机床产品的更新换代，建议进一步组织力量进行技术攻关，早日实现电主轴的化批量生产。电主轴的工作不仅转速高，而且要求有很高的角减速度和角加速度、在位置快速准停，这就对其结构设计、制造和控制提出了非常严格的要求并带来了一系列技术难题，如电主轴的散热、润滑及精密控制等。

电主轴为精抛构件，禁止磕磕碰碰和受冲击性负载永磁同步电主轴，主轴被碰撞后转子动平衡会被毁坏，乃至会造成轴承毁坏，危害主轴使用期。期望客户之后在应用电主轴的那时候要留意到这种难题。尽管说电主轴仅仅机器设备中的一个附注，可是大伙儿千万别小瞧了它，它的功效是十分大的，电主轴的优劣会立即危害到商品的应用，因此应用全过程中必须去留意它，维护保养都是的呢。

电主轴-集结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点永磁电主轴厂家，而且转速高、功率大等众多优势于一身，在数控机床领域的应用也越来越广泛。

    故障状况一：开机后高速电主轴不运行故障原因：1、高频电源无输出电压主要参数设置不正确排除方法：查验变频器设置方法、三相电压是不是同样故障原因：2、电机电源插头未插好排除方法：查验电源线插头及联线故障原因：3、电源插头电焊焊接不太好、触碰不太好排除方法：查验电源线插头及联线故障原因：4、电机定子线包坏排除方法：拆换线包故障状况二：开机后运行几秒关机故障原因：1、开机时间短排除方法：变频器增加加快時间故障原因：2、电磁线圈渗水绝缘层低排除方法：烘干处理电磁线圈故障原因：3、电机断相运作导致过电流量而维护断电排除方法：查验电机联线故障状况三：启动数分钟后电机起烟或机壳热故障原因：1、变频器输出电压、頻率与电机应用工作电压、頻率不相符合排除方法：调节变频器輸出頻率工作电压与电机相符合故障原因：2、变频器主要参数设置有误按照规定设置变频器主要参数排除方法：运作时并紧螺帽松脱转动方位不正确更改转动方位故障状况四：高速电主轴噪声大震动大故障原因：1、滚动轴承损坏比较严重排除方法：拆换滚动轴承故障原因：2、零件精密度损伤危害转子动平衡排除方法：校检转子动平衡故障原因：3、主轴轴承颤动大排除方法：拆换主轴轴承故障状况五：关机时并紧螺帽松脱关机時间过短增加减速时间。

因为电主轴将电动机集成化于主轴模块中，且转速比很高，运行的时候形成大量的发热量，造成电主轴升温，使电主轴的热态特性和动态性特性下降，进而危害电主轴的常规工作中。因而，务必采用一定对策操纵电主轴的溫度，使其稳定在一定值内。数控车床现阶段一般采用强制性循环系统油冷却的方法对电主轴的定子及主轴轴承开展冷却，将要历经油冷却设备的冷却油强制地在主轴定子外和主轴轴承外循环，带去主轴高速运转形成的发热量。数控车床此外，为了更好地降低主轴轴承的发烫，还需要对主轴轴承开展有效的润化。 

电主轴三种控制方式的对比分析

 普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

   矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

   直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

   通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。

电主轴是近几年在机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，在中数控机床中应用广泛。它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。但是令人遗憾的是，作为数控机床功能部件的重要组成部分之一，电主轴的国产化率很低，当前数控机床所用的电主轴60%需要进口。对此，有关指出，电主轴的国产化在技术上并非很难，因此有必要加大它的发展。如果不提高电主轴的国产化率，一味依赖进口，不仅将会浪费更多的外汇，而且会制约我国数控机床的自我满足率。